协作机器人

工业机器人通常是铰接式机器人，由于提供最大程度的灵活性。虽然它们与传统工业机器人有一些相似之处，但也存在一些明显的差异。人类肉眼所见的最明显差异是，协作机器人的机械手被软壳包围。协作机器人不是通过外部传感器了解周围环境，而是将内部机器人感知和环境感知功能结合在一起并集成到协作机器人的手臂中。这是一个重要的安全功能，因为协作机器人是通常不会通过物理安全围栏、激光幕或其他类似的措施与工人分开。

协作机器人的另一个独特设计特征是机器人手臂和操纵装置接头内的电机驱动器和电机没有分离。电机驱动器可以直接集成到电机壳体内或靠近电机壳体，以便为功率密度进行优化。因此，接线工作被简化为一个通用的直流电源总线，由位于接头内部的各个电机驱动器使用。另外，协作机器人使用的是简化的通信基础设施。在控制箱和机械手内部的功能元件之间只有一条内部主干总线用于通信。在有效载荷范围方面，协作机器人的范围通常从~3到~10公斤不等。如果超过上限有效负载值，机器人的手臂可能由于惯性过大而无法快速停止，所以作为安全措施，操作速度会急剧减速。这会导致生产力下降。 

与工业机器人类似，也有越来越大的压力迫使协作机器人迅速进入市场。根据设计规格，预制组件的构建块系统使得协作机器人的硬件能够快速组装。但是，软件，或者更具体地说是用来控制协作机器人的创新算法，对设计的成功至关重要，并且需要更多的时间和合格的人力来开发。

因为它们本质上是与工人互动或在工人附近工作，所以协作机器人需要更加智能和敏感。功能安全和可靠的电子设备可实现此类特性。

体积小、重量轻的机器人在制造业中的需求量也很大，因为它们能在较高的运行速度下降低机械惯性。具有高度集成度和高功率密度的组件可以帮助协作机器人获得这些合乎需求的特性。最后但同样重要的是，安全性在每个协作机器人设计中都是必不可少的。为了远程访问、IP保护和避免使用非原装部件，协作机器人需要在其灵活且连接的接口上提供最大的安全性。因为可以在机群内对协作机器人进行远程编程，所以如何防止未经授权的访问也同样重要。合适的安全性能是防止危害与建立对技术的信任和接受的唯一途径。

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