工业机器人 - 提高生产力，并优化成本

工业机器人是工业4.0和未来工厂的关键推动力。它们正在革新全球的传统工业流程，使制造商能够以更高的质量和更低的成本提高生产力。随着机械安全围栏被基于传感器的虚拟围栏所取代，今天的工业机器人必须适应频繁变化的工作环境。这对机器人系统提出了极高的要求。在工厂车间，工业机器人的编程需要简单灵活，以便适应任何特定任务规范，例如焊接。机器人还需要具备智能材料处理能力，至于协作机器人，则需要与人类并肩工作。

工业机器人设计涉及多种部件，以创造一个无缝运作的系统。每个机器人通常包括三个主要部分：一个控制箱，一个机械手和一个特定工具，安装在机器人手臂的顶部。控制箱由一个强大的运动控制器、几个运动驱动器、一个机器人控制器和电源组成。机械手一般由一组移动器或执行器、传感器和电子制动器组成，具体取决于机器人的类型。驱动器或执行器主要由电气伺服驱动器实现。运动控制器通常是机器人系统的核心所在，也是机器人制造商核心知识产权(IP)的关键所在。使用的工具取决于任务，例如拾取和放置任务或焊接任务，并且是它自己的独立系统。

虽然构成硬件的所有部件都是必不可少的，但最新一代机器人系统的主要区别在于先进的控制算法。市场竞争激烈主要是由于新竞争者的加入。总之，这给工业机器人制造商带来了越来越大的压力，他们需要专注于开发创新算法，并迅速将产品推向市场。硬件部分相当简单快捷。它需要组装或组合各种预配置或预先集成的构建模块，以满足应用的规范要求。这包括用于运动控制的伺服电机驱动器和用于避免碰撞的环境传感器以及用于传感器的辅助电源。工业机器人系统也要依赖高效的电力供应以及数字与模拟传感和控制解决方案。

最后，必须确保系统的安全性，因为它是高度连接、工业4.0就绪的工厂中功能安全要求的最终推动者。所有组件和解决方案必须无缝无误地进行交互，以确保工业机器人在部署时正常运行。机器人必须始终受到保护，防止在未经授权的情况下修改其配置和校准数据。总的来说，当今工业机器人的先进功能需要很高的质量和安全标准。这包括安全关键系统组件须遵循的安全认证开发流程。一个经验丰富、对机器人技术有广泛了解的合作伙伴——从整个系统到每一个驱动器和传感器均了如指掌的合作伙伴——对项目的成功至关重要。

作为工业机器人领域的领导者，英飞凌享有良好的声誉，不仅在市场上提供了最广泛的产品组合，而且还为整个系统提供了高质量的产品。我们为机器人应用提供的高质量组件和解决方案是全球其他公司无法企及的。采购我们的产品，您不仅可以享受到一站式服务的便利，还可以充分利用工业机器人系统的全部潜力，不仅更省力，而且成本低。例如，我们提供完全集成在整个控制回路（即感测、控制、启动）的即用型产品。这些产品解决了工业机器人领域的一些最新趋势，例如：

• 安全的运动控制
• 为了安全协作，使用带有ToF和雷达扫描器的虚拟安全围栏
• 先进的定位、力度和材料物体感测
• 高效紧凑的伺服电机驱动器
• 安全的校准记录和认证以及安全的IP保护
• 高效、紧凑的电源和充电器

我们始终在寻找可以优化系统解决方案的创新方法。例如，我们正在尝试大幅减少移动机器人手臂内的电缆数量。在这个理念中，直流或交流电源和通信只需要两根电线。此外，英飞凌既是工业机器人的用户，也是推动者。仅在德累斯顿工业4.0就绪的工厂就使用200多个机器人。这种双重角色的经验为我们提供了深厚的应用专业知识，我们不断将其体现在我们的半导体产品中。

充分利用英飞凌工业机器人系统解决方案的潜力为您的机器人项目增加价值。采购我们的系统解决方案的优点包括：

• 经验和可依赖性。我们不仅是领先的部件供应商，也是在制造过程中最重要的机器人使用者。
• 值得信赖的基于硬件的安全。若要系统实现功能安全，系统必须安保。我们的电子部件已认证为功能安全，您的项目也将受益于我们安全的基于硬件解决方案以及嵌入式安全性合作伙伴网络。
• 可用性和可扩展性。我们可以满足几乎任何工业机器人的要求。我们的大功率制造工厂尽可能遵循最高的质量标准，以根据您的需要，帮您实现增长。
• 可靠性和专业性。通过与对方公开合作，我们可以将您的项目提升到更高水平。

了解您的工业机器人项目在与我们合作时可以实现的目标。我们期待您的回音——希望进一步了解您的设计。

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