iMOTION™ モーション コントロール エンジン (MCE) iMOTION™ MCE - Overview
iMOTION™ のすべての製品は、モーター制御アルゴリズムの開発プロセスからソフトウェアコーディングを排除したモーション コントロール エンジン (MCE) を搭載しています。MCE は、すべてのiMOTION™ 製品の中核として搭載されたすぐに使用可能なモーター制御アルゴリズムと量産品質のソフトウェアによって、お客様の開発期間を短縮します。 MCE は磁界方向制御 (FOC) を実行し、また、正弦波信号による空間ベクトルPWM を使用することで最高のエネルギー効率を実現します。
故障状態および過電圧、低電圧、過電流、ローターロックなどの複数の保護機能をを備えたステート マシン ハンドラーが、モーターとパワーステージの保護に役立ちます。MCE は、センサーレス、またはアナログやデジタルのホールセンサーなどのセンサー入力に対応してモーターの動作をコントロールすることができ、ブーストPFC 実装のためにすぐに使用可能なアルゴリズムが用意されています。また、幅広いアプリケーションに対応するため、高度な設定が可能です。搭載されたスクリプトエンジンは、MCE、GPIO のアナログ入力にアクセスし、お客様のスクリプトを実行します。設定可能なUART がさまざまなプリケーションに柔軟に対応します。MCE、ひいてはすべてのiMOTION™ デバイスは、UL / IEC 60730 (「クラスB」) に準拠した機能安全が求められるアプリケーションで使用できます。パワフルなツールであるiMOTION™ Solution Designer は、可変速ドライブの実装作業をそれぞれのモーターに対応するMCE の簡単な構成へと軽減します。
インフィニオンの開発者コミュニティでは、世界中のエンジニアとつながり、ネットワーク構築することができ、365日24時間ご利用いただけます。インフィニオンのサポート エンジニアやメンバーから、いつでも、どこからでも、どんなトピックでも、お好みの言語で、設計上の課題に対してサポートが得られます。
アルゴリズムの特長
| モーター制御 |
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| 特別な機能 |
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電流および位置検出
| 電流検出機能 |
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| ローターポジションの検出 |
- 2 つまたは3 つのデジタルホールスイッチに対応 - 2 つのアナログホール素子対応
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Protection
| 統合された保護機能 - Motor | モーター | |
| 臨界過電圧保護 | ゼロベクトルブレーキングを有効にする | x |
| 磁束PLL 制御不能保護 | PLL がローター角度にロックされていない、マスク可能 | x |
| 過温度保護 | 外付けNTC を使用 | x |
| ローターロック保護 | 定格速度の最小値から25 % まで作動、検出時間は設定可能 | x |
| エグゼキューション保護 | CPU 負荷が95 % 以上 | x |
| 欠相保護 | パーキング状態でのモータ巻線の断線または短絡 | x |
| リンク切れ保護 | UART 通信切断 | x |
| 無効ホール保護 | 無効ホールパターンを検出 | x |
| ホールタイムアウト保護 | ホール遷移の欠損、ローターロック、設定可能な検出時間 | x |
| 統合された保護機能 - PFC | PFC | |
| AC 過電圧保護 | 設定可能な閾値 | x |
| AC 低電圧保護 | 設定可能な閾値 | x |
| 入力周波数保護 | AC 入力の周波数の範囲外 | x |
| DC バスオープンループ保護 | DC バス電圧測定の欠損または不具合 | x |
| 統合された保護機能 - Motor and PFC | モーター | PFC | |
|---|---|---|---|
| 過電流保護 / ゲートキル | シャントを介して、またはゲートドライバーや外部ソースからの入力として測定される | x | x |
| DC 過電圧保護 | 設定可能な閾値 | x | x |
| パラメータ読込保護 | 設定可能な閾値 | x | x |
| DC 低電圧保護 | 異常なパラメーターブロック | x | x |
| 電流オフセット較正保護 | 起動後チェック オフセットセルフ較正 | x | x |
Script engine
| スクリプトエンジン |
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| 特長および機能 |
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Find out what iMOTION™ Solution Designer offers you, how projects are created and the work flow in terms of configuration, tuning, dashboards and scripting. The tool guides you through the complete project workflow, achieving the shortest time to market with the lowest R&D efforts.
State of the art sensorless algorithm for permanent magnet motor control is described in this video. Common pitfalls of sensorless control, such as a non-controlled startup are easily avoided with the Motion Control Engine (MCE) inside infineon iMOTION devices. A clean startup, without vibrations and oscillations is demonstrated with a low inertia fan motor.
iMOTION™ ICs integrate hardware and software functionality required for controlling PMSM motors with field-oriented control (FOC) (with and without sensors). iMOTION™ products are based on Infineon’s patented, field-tested Motion Control Engine (MCE), which eliminates software coding from the development process. As a result, all users have to do to implement a variable speed drive is configure the MCE for the respective motor drive system.
Discover how Infineon’s Modular Application Design Kit, or MADK evaluation platform, covers 3-phase motor drive applications with a power level that goes from 20 Watt up to 10 kilowatt.
