로봇 시스템에 필수적인 안전과 보안

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혹시 공장에 가 보셨다면 각종 경고 문구들이 부착되어 있는 것을 보셨을 것입니다. 지정된 작업복과 안전 장구를 착용해야 한다거나, 숙련된 직원들만 기계에 가까이 접근 및 작동할 수 있다고 하는 문구 같은 것들입니다. 이렇게 시각적으로 표시하여 사람들에게 도처에 위험이 도사리고 있다는 경각심을 갖도록 할 수 있습니다.

사람들은 무슨 일이 일어나면 자기가 어떻게 해보려는 경향이 있습니다. 예를 들어서 어떤 기계가 고장 났을 때 담당자를 부르려면 시간이 걸리기 때문에 자기가 직접 고쳐보려고 합니다. 하지만 전문가가 필요한 데에는 다 이유가 있습니다. 전문가들은 기계가 어떻게 만들어졌고 구조가 어떻게 생겼는지 속속들이 알고 있으며, 따라서 안전하게 수리하는 방법도 알고 있습니다.

작업자의 손, 손가락, 팔을 안전하게 보호하기 위해서 로봇 같은 첨단 제조 장비를 일종의 케이지 안에 두고 가동합니다. 접근이 필요한 일이 발생되면 보호 문을 열고 수리 기사가 들어가서 기계를 수리합니다. 기계가 작동하고 있을 때는 잠금 장치로 인해서 사람이 문을 열고 들어갈 수 없습니다. 안전문이 이유없이 열려 있으면 내부 스위치 또는 센서가 이 상황이 감지합니다. 이러한 상황이 감지되면, 문을 완전히 닫고 잠금 장치가 고정되기 전까지는 기계가 작동되지 않습니다.

작업자는 기계가 작동하고 있을 때는 지켜보기만 할 수 있고, 기계를 수리하려면 기계를 멈추어야 합니다. 둘의 상호작용이 안전하지만 효율적이지는 않습니다. 서로 공존하면서 같이 일하지만 협업은 아닙니다.

대부분의 공장은 여전히 컨베이어 벨트 방식을 따르고 있습니다. 이것은 헨리 포드가 자동차 제조를 혁신적으로 변화시킬 수 있었던 방식입니다. 그는 도축장의 컨베이어 벨트에서 영감을 받아서, 직원 개개인이 자동차 제조의 전체 과정 중에서 일부만을 맡아서 처리하도록 했습니다. 컨베이어 벨트를 따라서 차체가 지나가는 동안에 각기 작업자들이 자기가 맡은 임무에 따라서 볼트를 조이고 부품을 끼웠습니다.

각 작업자들이 자기가 맡은 작업에만 집중함으로써 그 부분에 대해서만은 전문가가 되었습니다. 이에 포드 자동차는 자동차 한 대를 조립하는 데 걸리는 시간을 12시간 이상에서 90분 수준으로 단축하게 되었습니다. 모든 자동차를 똑같이 제조함으로써 이 제조 방식은 높은 효율을 달성할 수 있었습니다.

하지만 오늘날 소비자들은 그 이상의 것을 바라게 되었습니다. 맞춤화되고 독특하며 개성이 반영된 상품을 원하게 된 것입니다. 그러기 위해서는 컨베이어 벨트 방식에 변화가 필요합니다. 어떤 제품은 모든 공정을 다 거쳐야 하는 반면에, 어떤 제품은 필요 없는 공정에서 마냥 기다려야 하는 일이 발생되기 때문입니다.

모든 생산 공정을 순서대로 다 거치도록 하는 것이 아니라, 공정 별로 작업 단계를 분리하는 것이 더 합리적입니다. 그러면 소비자가 요청한 특정 제품 버전에 따라서 필요한 공정만 거치면 됩니다. 일부 공정을 여러 번 처리할 수도 있습니다.

자동화된 공장에서는 배터리로 작동되는 무인 운반차(AGV)가 제품과 자재를 운반할 것입니다. 기본형 제품은 기본적인 공정만 거칠 것이고, 고급형 제품은 모든 공정을 다 거칠 수도 있습니다.

이 과정에서 안전과 보안이 필수적입니다. 두 용어는 비슷해 보이지만 명확히 구분됩니다.

사람과 기계가 협력하여 조화롭게 일하려면 서로에 대한 신뢰가 필수적입니다. 기존에는 사람과 기계가 따로 떨어져서 일을 했으나, 이제는 갈수록 더 협력하여 일하고 있습니다. 그러기 위해서는 서로 가까이에서 안전하게 일할 수 있어야 합니다.

업계는 안전을 구현하는 방법을 잘 이해하고 있으며, 인피니언은 이를 위해서 필요한 솔루션을 제공합니다. 기계들이 연결되고 소프트웨어 업데이트와 고객 맞춤화가 가능하게 되면서, 보안 구현과 인증이 전체적인 안전 구현을 위한 또 다른 핵심 요소가 되었습니다. 이러한 것들을 잘 구현하면 사람과 기계가 서로를 신뢰하면서 협력하여 일할 수 있을 것입니다.

마지막 업데이트: 2018년 7월